Инспектор ГАИ просит выйти из машины: это законно?

Глава ГАИ разъяснил, в каких случаях полиция имеет право потребовать выйти из авто. Вопрос от читателя «За рулем»: — Обязан ли я выходить из машины по требованию инспектора ДПС?