Что представляют собой ракеты ATACMS и какими они бывают

Минобороны России сообщило о том, что ракеты ATACMS ударили по дивизиону С-400 и военному аэродрому в Курской области. Что представляют из себя эти американские ракеты и какие есть модификации — в материале РБК