Ученые из Университета электронных наук и технологий Китая (UESTC) в Чэнду разработали уникального высокоманевренного мягкого робота, который они назвали "электронным тараканом". Это изобретение, описанное в журнале Nature Communications, показывает впечатляющие характеристики и открывает новейшие перспективы в области робототехники.
Крошечный робот весит чуть более 1 грамма и имеет длину всего 2 сма. Эти небольшие размеры позволяют ему проникать в ограниченные пространства и двигаться там с удивительной скоростью и ловкостью, превосходя большинство аналогов.
"Электронный таракан" способен перемещаться со скоростью 4,8 корпуса в секунду и поворачиваться на 280 градусов в секунду. Ранее подобная маневренность была достижима только для многосуставных микророботов, что делает эту разработку особенно выдающейся.
"Главное превосходство этого микроробота по сравнению с аналогами заключается в том, что он может точно контролировать форму, направление и угол наклона траектории движения конечностей, просто регулируя частоту работы одного привода", — сказал профессор UESTC Пэн Бэй, объясняя ключевые особенности технологии.
"Электронный таракан" обладает уникальной способностью функционировать как робот-амфибия, способный перемещаться как по суше, так и в воде. В водной среде его 4 ноги превращаются в весла, обеспечивая ему эффективное движение.
Подобно своему природному аналогу, "электронный таракан" удивительно живуч. Складная конструкция позволяет ему выдерживать без повреждений внешнее воздействие до 60 килограммов, что делает его устойчивым к различным условиям эксплуатации.
У "роботаракана" широкий потенциал применения в различных сценариях, таких как поисково-спасательные операции, инспекция трубопроводов и работа в узких и труднодоступных пространствах, где другие роботы не могут справиться.
Однако, перед его практическим внедрением необходимо решить несколько ключевых технических проблем. "Литий-ионный аккумулятор, установленный на этом микророботе, обеспечивает всего около 20 минут работы, что значительно ограничивает его практическую эффективность", — пояснил доцент UESTC У Ичуань, указывая на 1 из основных недостатков.
В дальнейшем исследователи надеются решить эту проблему, а также добавить своему детищу такие режимы движения, как прыжки или даже короткие перелеты, что повысит адаптивность робота к сложным условиям и значительно расширит сферы его применения.
Разработка высокоманевренного мягкого робота-амфибии "электронный таракан" — это важный шаг вперед в области робототехники. Компактный размер, впечатляющая маневренность и прочность открывают широкие перспективы для его применения в различных областях. Дальнейшее совершенствование технологии, включая увеличение времени работы и добавление новейших режимов движения, сделает этого робота еще более полезным и эффективным.