Проблемы с обновлением с NEMA 23 до NEMA 34

Здравствуйте. Я всё ещё новичок в этой области и не очень хорошо знаю английский, поэтому прошу прощения. :) Но надеюсь, что смогу здесь почерпнуть немного знаний. Моя конфигурация У меня есть трёхкоординатный деревообрабатывающий отрезной станок размером 1,2 м x 1,2 м. Все оси оснащены двигателями Nema 23 3 нм на 4,2 А, напрямую подключенными к ходовым винтам. 1 оборот = 5 мм. Я использую цифровые шаговые драйверы Leadshine DM556 с максимальным напряжением 50 В постоянного тока, приводом на 5,6 А и Ethernet-контроллером SmoothStepper. Питание осуществляется от двух блоков питания 48 В 5 А, подключенных к DIN-рейке, что составляет 10 А. Всё работает отлично, скорость подачи составляет 6000 мм/мин. Я внёс необходимые изменения. Я заменил двигатель NEMA 23 на оси X на двигатель NEMA 34. Я подключил его к ходовому винту через третью передачу. Ещё одна проблема: я могу достичь скорости подачи только 7000 мм/мин. Это всего на 1000 мм/мин больше, чем у безредукторного двигателя NEMA 23. Если скорость подачи превышает 7000 мм/мин, двигатель останавливается. Я изменил ширину импульса и микрошаг, но результаты не улучшились. Кто-нибудь может мне помочь? Что делать? Что проверить?