Шаговый двигатель глохнет

Используйте шаговый двигатель nema17 (https://www.oyostepper.es/category-6-b0-Motor-paso-a-paso-NEMA-17.html). Вы можете без проблем совершить несколько пробежек на высокой скорости, а затем ось Z внезапно заглохнет. После отпускания кнопки перемещения и повторной попытки все работает нормально, но опорная точка отключена. Это не происходит в одном и том же месте или в определенное время. Кажется довольно случайным. Хотя скорее всего это произойдет после того, как мотор немного прогреется. Оси X и Y работали нормально, но у меня было несколько случаев, когда дела шли плохо, и одна из осей в какой-то момент останавливалась. Испытываю ли я скрытую проблему со скоростью? Или, может быть, двигательный резонанс блокирует его? Как я могу сказать? Спасибо за помощь.