Модель управления экзопротезом кисти с помощью ИИ создана в РТУ МИРЭА

В МИРЭА – Российском технологическом университете разработана модель управления экзопротезом предплечья и кисти с помощью искусственного интеллекта (ИИ). Об этом Агентству городских новостей «Москва» сообщили в пресс-службе вуза.
 
«Студентка четвертого курса бакалавриата РТУ МИРЭА Дарья Масленникова завершила выпускную квалификационную работу по созданию модели управления кистью и пальцами перспективного экзопротеза предплечья и кисти человека. Исследование выполнено в Институте искусственного интеллекта вуза в рамках научных разработок в медицинской робототехнике и технологиях поддержки принятия решений при реабилитации пациентов с когнитивными нарушениями», – сказали в пресс-службе.
 
Как уточняется, работа этого экзопротеза основана на принципах подражания движениям человека и нейроморфном проектировании.

В вузе подчеркнули, что ключевая особенность разработки – принцип внешнего управления нейросетью. 
 
«Традиционные протезы полагаются на сигналы от мышц-остатков, требуя от пациента сложного переобучения. В нашей концепции экстрапирамидная система ЦНС – как бы выносится наружу в виде нейросети, управляющей протезом. Человек, сохраняя внутреннюю модель своей кисти, обучает эту внешнюю нейросеть, а она, в свою очередь, адаптируется под него. Это двустороннее обучение: нейросеть учится у человека, а человек – у протеза», – приводит пресс-служба слова научного руководителя проекта, доцента кафедры биокибернетических систем и технологий Алексея Кириченко.