Развитие навыка «надо»

Мы поняли, что маятник качнулся от НАДО к ХОЧУ слишком резко, и правда, как обычно, где-то посередине. Что было бы здорово теперь своих детей аккуратно научить выдерживать это самое НАДО. Но как это сделать? Давайте создавать инструкцию, чтобы и волки сыты (дисциплина прививалась), и овцы целы (у детей не было психотравмы).