Воспитанница знаменитой Агриппины Вагановой, Осипенко стала олицетворением высочайшего мастерства и эмоциональной глубины, проявляя исключительный талант как в классических постановках, так и в экспериментальных работах хореографов Леонида Якобсона, Юрия Григоровича и Бориса Эйфмана.