Это оружие, рождённое в огне японских междоусобиц эпохи Муромати (XIV–XVI вв.), объединило в себе сельскохозяйственный серп и боевую цепь (кусари) с ударным грузом. Серп с изогнутым лезвием, способный резать доспехи, крепился к рукояти, от которой тянулась цепь длиной до трёх метров с металлическим грузом на конце.

Воин мог атаковать противника грузом, а добивать серпом. По слухам, ниндзя ценили кусаригаму за скрытность: в повседневной жизни её можно было разобрать, выдав за обычный серп, а в бою — использовать против мечей и копий, держа врага на расстоянии.
Считается, что кусаригама возникла как оружие крестьян, вынужденных защищаться от самураев. Но к XVI веку её взяли на вооружение школы боевых искусств, такие как Иссин-рю, где техники работы с цепью и серпом оттачивались годами. В эпоху Сэнгоку (XVI век) кусаригама стала символом хитрости: легендарный мастер Ямада Синрюкан использовал её, чтобы побеждать мечников, заманивая их в ловушки цепью.

