Симуляция в симуляции: зачем тестировать роботов в метавселенной

Для разработки сложных устройств — от автономного транспорта до антропоморфных роботов — нужно регулярно проводить испытания, а это требует больших ресурсов. Более того, некоторые сценарии, с которыми робот может столкнуться в реальности, довольно сложно воссоздать в тестовом режиме. Поэтому широко распространено тестирование в симуляторе — программе, которая имитирует условия настоящего мира. О том, как устроены такие системы и что они учитывают, рассказывает руководитель управления автономных грузовиков и роботакси «Яндекса» Арслан Урташев